Основы мехатроники — Целью настоящего учебного пособия является изложение современных принципов построения и применения мехатронных систем - магистрального направления развития техники в различных областях машиностроения и других сферах деятельности. Основной акцент сделан на концептуальных вопросах интеграции механических, электронных и информационно-управляющих компонент в единые модули и системы как ключевого принципа мехатроники (разделы 1, 3). Значительное внимание уделено также интеллектуальным системам управления сложными техническими системами, к числу которых относятся мехатронные модули и системы (раздел 2). Подробно рассмотрено применение мехатронных систем в различных областях науки и техники (раздел 4). Сформулированы основы проектирования мехатронных систем (раздел 5).

Название: Основы мехатроники
Составитель: Храменко С. А.
Издательство: Красноярск: Сибирский федеральный университет
Год: 2013
Страниц: 782
Формат: PDF
Размер: 16,98 МБ
Качество: отличное
Язык: русский

Содержание:

Предисловие
Концептуальные и теоретические основы мехатроники
Мехатроника – основа интеллектуальной техники нового поколения
Общие тенденции развития мехатронных систем
Концепция построения мехатронных систем
Вопросы для самоконтроля
Информационные технологии интеллектуальных систем управления
Технология экспертных систем
Технология нечеткой логики
Технологии нейросетевых структур
Технологии ассоциативной памяти: принципы построения систем управления, классификация и способы реализации ассоциативной памяти
Заключение
Вопросы для самоконтроля
Мехатронные модули движения, информационно-измерительных систем, систем управления
Функциональные модули мехатронных систем
Исполнительные мехатронные модули движения
Измерительно-информационные модули
Модули систем управления
Вопросы для самоконтроля
Проектирование и применение современных мехатронных систем
Применение современных мехатронных систем
Технологические мехатронные системы (в различных сферах деятельности): технологические машины с параллельной кинематикой – гексоподы, процесс обжига окатышей, система вспомогательного кровообращения, мехатронное станочное оборудование с ЧПУ
Роботы и робототехнические системы
Транспортные мехатронные системы
Вопросы для самоконтроля
Основы проектирования мехатронных устройств и систем
Системный подход к проектированию
Системы автоматизированного проектирования
CALS-технологии
Концепция проектирования мехатронных модулей и систем
Вопросы для самоконтроля
Послесловие
Приложения
Краткая история компьютерной техники
Условные обозначения элементов объемного гидропривода
Ключевые термины и понятия мехатроники
Глоссарий
Типичные способы «похоронить» идею
Литература